Hầu như không có một người lớn nào không nghe nói về gấu túi, mặc dù thế giới văn minh đã biết về chúng tương đối gần đây. Lần đầu tiên những con vật này được nhìn thấy trong chuyến thám hiểm thứ hai đến Úc, nơi chúng được đặt tên là gấu koala.
Các nhà khoa học động vật học chỉ theo thời gian xác định rằng gấu túi không có điểm gì chung với gấu. Dấu tích của những sinh vật tương tự như gấu túi đã được tìm thấy, có tổng số tuổi hơn 20 triệu năm. Đây là một trong những loài động vật cổ xưa nhất với vẻ ngoài đã được bảo tồn trong 15 triệu năm. Các nhà động vật học đã tạo ra một họ gấu túi riêng biệt, nhưng cho đến nay, ngoài những con gấu túi, không có ai được bao gồm trong đó.
Bề ngoài, chúng giống với gấu túi, và mặc dù gấu túi cũng là đại diện của loài thú có túi hai đường, chúng nhỏ hơn nhiều và có cách sống khác. Trọng lượng của chúng thay đổi từ 5 đến 14 kg. Gấu túi có bộ lông dày có thể dài tới 3 cm. Giống như hầu hết các loài động vật có vú, gấu túi có 5 ngón, nhưng bàn chân của chúng không bình thường. Bàn chân trước có hai "ngón cái" và ba ngón chân bình thường. Ngón chân thứ năm ở chi sau không kết thúc bằng móng vuốt, và móng vuốt của gấu túi rất khỏe và cho phép chúng bám chắc vào cành cây.
Gấu túi là loài động vật khá chậm chạp. Điều này là do lối sống được đo lường của họ. Phần lớn thời gian chúng ở trên cây, không gặp nguy hiểm từ sự tấn công của các loài động vật hoang dã khác. Gấu túi có thể bất động trong gần một ngày (16-18 giờ). Thức ăn chính của gấu túi là lá bạch đàn.
Gấu túi sống trong rừng bạch đàn, nơi chúng dành phần lớn cuộc đời. Chúng phổ biến ở đông bắc Úc và Victoria. Thật không may, vào thế kỷ trước ở miền nam đất nước, gấu túi đã bị thảm sát, nhưng các nhà chức trách đã dẹp yên được bọn săn trộm và trả lại quần thể "gấu túi" cho những vùng đất này.